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通常需要准确的转速信息来诊断变速条件下的轴承故障。提出了一种基于声发射空间定位的轴承缺陷定位方法。首先,针对轴承的环形结构,建立了与精确波传播速度无关的定位模型。其次,利用赤池信息准则法计算声发射信号的到达时间;特征函数用于低信噪比的测量信号,以提高到达时间的计算精度。最后,通过铅笔芯断裂试验和推力滚动轴承动态试验,验证了该方法在滚动轴承故障诊断中的有效性。实验结果表明,该方法能够定位声发射源。未来的工作将包括在大型轴承上实施建议的方法,并验证工业机器的精度。