国家材料腐蚀与防护科学数据中心
National Materials Corrosion and Protection Scientific Data Center
针对工业机器人多通道实时振动监测数据冗余度大、传输安全性弱的问题，本研究提出了一种基于压缩感知（CS）的多通道工业机器人监测数据压缩方法。首先，通过互相关函数融合算法将机器人多传感器数据融合为综合信号，可显着减少传感器间的信号冗余，提高信号质量。然后，使用离散余弦变换矩阵对合成信号进行稀疏分解分析。最后利用CS技术和混沌矩阵对积分信号进行加密压缩，实现高效加密传输。实验结果表明，该方法可以在不牺牲有用信息的情况下，显着减少传输的数据量，提高传输过程中的加密性能，保证信号传输的效率和安全性。
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