名称 : 通过优化的光度立体原位 3D 重建磨损表面形貌
发表日期 : 2022-01-10
摘要 : 提出了一种改进磨损表面重建的优化光度立体方法。为了适应非朗伯反射,构造了一个多分支网络,从光度图像和入射照明方向估计法向量。通过嵌入先验知识,采用估计的法向量重建磨损表面形貌。通过这种设计,有效地抑制了由图像噪声引起的整体失真。通过与激光扫描共焦显微镜(LSCM)的比较,验证了该方法的有效性。磨损表面粗糙度的相似性可以达到88%以上。
网址 : https://doi.org/10.1016/j.measurement.2021.110679
领域 : 机器人技术
出版公司 : ELSEVIER
出版国家 : NL
重点项目名称 : 工业机器人智能故障诊断及健康评估系统
项目所属数据集 : 工业机器人关键部件与整机动力学测试数据集