电机电流信号分析(MCSA)广泛应用于电机的监测，但由于电流信号的故障信息丢失和混叠，很少有人将其应用于传动系统。研究的目的是分析不同尺寸效应下的齿侧间隙对永磁同步电机(PMSM)电流信号的影响。为更经济地检测齿轮侧隙提供了一条便捷的途径。在大多数情况下，PMSM的电流通常随运行状态而变化，这可能与转子速度、负载和齿轮齿隙有关。因此，提取不同状态下的敏感特征非常重要。这里，首先考虑稳定速度和变速状态。在稳定阶段，从可变齿隙下的电流信号中提取多个特征。并引入fisher判别分析(FDA)来评估和选择对齿隙最敏感的特征。然后，提取变速状态下的特征。由于瞬态变化的电流频率和相位可调，很难获得稳态响应特性。本文利用该相位信号正峰值时间差的倒数作为描述相位的特征指标。此外，结合多项式原理来增强所提取特征的特性。因此，在不同的速度阶段下，建立了齿隙与伺服电机电流信号之间的映射关系。结果表明，通过监测电机电流来区分啮合齿轮的不同侧隙是可行和有效的。