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名称 : 基于连续加权更新滤波器核的自适应知识迁移用于机器的少量故障诊断
发表日期 : 2021-02-25
摘要 :

基于深度学习的诊断模型需要通过大量的机器监测数据来训练。然而,在实际情况下,机器在其寿命的大部分时间里都在正常条件下运行,而很少发生故障。因此,虽然可以获得大量数据,但大多数是正常情况下的数据,而故障数据仍然非常有限。换句话说,真机的故障诊断实际上是一个少射诊断问题。针对少镜头诊断,在连续机器学习(CML)范式下,提出了基于多分类器集成的自适应知识转移(AKTME)。在AKTME中,由DL模型学习的知识被认为是由可学习的滤波器核(FKs)来表示的。AKTME的关键是提出了FKs的连续加权更新(CWU)技术。通过CWU,共享FKs从多个辅助任务中提取并自适应地转移到目标任务中。然后通过多分类器集成,AKTME能够在少量故障数据的情况下识别故障。AKTME应用于两个少镜头诊断案例。结果表明,AKTME比最近提出的方法具有更高的诊断准确率。此外,AKTME在继续对更多辅助任务进行预学习时,有助于提高诊断的准确性。

网址 : 10.1109/TIE.2021.3063975
领域 : 机器人技术
出版公司 : IEEE
出版国家 : CN
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重点项目名称 : 工业机器人智能故障诊断及健康评估系统
项目所属数据集 : 工业机器人关键部件与整机故障特征数据集

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