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名称 : 基于有限质点法的工业机器人动力学建模软件
发表日期 : 2021-05-28
摘要 :

本软件是针对本实验室研究所开发的基于有限质点法的工业机器人动力学建模的仿真软件。本系统的理论模型及算法包括：六自由度工业机器人模型，包括对其使用六面体单元建立的物理模型，有限质点法动力学建模算法。基于以上模型及算法实现了对工业机器人动力学建模分析，通过设置工业机器人模型基本参数，以及读取模型信息，关节角度信息，能够模拟出工业机器人运行过程中执行末端振动加速度信号，进一步分析获得特征频率。

网址 : http://www.ccopyright.com.cn/
领域 : 机器人技术
出版公司 : 中国国家版权局
出版国家 : CN
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重点项目名称 : 工业机器人智能故障诊断及健康评估系统
项目所属数据集 : 工业机器人关键部件与整机动力学测试数据集
类型
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出版物作者
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