名称 : 谐波减速器试验平台控制系统软件
发表日期 : 2020-07-01
摘要 : 谐波减速器试验平台控制系统软件是依托于谐波减速器系统测试硬件平台的上位系统,面向谐波减速器实际运行中多转速和变载荷的工况需求,通过控制模块和监测模块对伺服驱动系统和扭载系统进行精确控制与监测,进而模拟实际工况。软件主要功能包括:扭矩系统控制、驱动系统控制和振动-扭矩联合监测。
网址 : http://www.ccopyright.com.cn/
领域 : 机器人技术
出版公司 : 中国国家版权局
出版国家 : CN
重点项目名称 : 工业机器人智能故障诊断及健康评估系统
项目所属数据集 : 工业机器人关键部件与整机动力学测试数据集