在这项研究中，化学接枝方法用于通过共价键连接改性氧化石墨烯 (GO) 和 Fe3O4。为充分利用石墨烯的摩擦学特性，在磁场中制备了定向氧化石墨烯@Fe3O4/水性聚氨酯（GO@Fe3O4/WPU）并对其进行了摩擦学实验。通过傅里叶变换红外（FTIR）光谱、X射线衍射（XRD）、X射线光电子能谱（XPS）和透射电子显微镜（TEM）对GO@Fe3O4进行表征。表征结果表明，Fe3O4成功负载在GO表面，GO@Fe3O4在WPU中具有更好的分散性。在没有GO@Fe3O4取向诱导的涂层中，0.5wt%的GO@Fe3O4/WPU具有最低的摩擦系数和磨损率。此外，与未排列和纯 WPU 涂层相比，0.5 wt% 排列的 GO@Fe3O4/WPU 复合涂层具有最低的摩擦系数和磨损率。取向复合涂层优异的摩擦学性能来自于它能够在摩擦副上快速形成均匀连续的转移膜，避免摩擦副与涂层之间的直接摩擦。