| 专利 |
一种基于电流和振动信号的关节机器人故障诊断方法 |
A Fault Diagnosis Method of Joint Robot Based on Current and Vibration Signals |
工业机器人智能故障诊断及健康评估系统 |
2022-07-08 |
| 专利 |
基于字典学习和稀疏表示的欠采样信号高分辨率重构方法 |
High-resolution reconstruction method of undersampled signal based on dictionary learning and sparse representation |
工业机器人智能故障诊断及健康评估系统 |
2022-07-08 |
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一种单自由度关节臂运动试验台 |
A single-degree-of-freedom joint arm motion test bed |
工业机器人智能故障诊断及健康评估系统 |
2022-07-08 |
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一种关节RV减速器弱故障识别的方法 |
Method for identifying weak faults of joint RV reducer |
工业机器人智能故障诊断及健康评估系统 |
2022-07-08 |
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一种基于迁移关系网络的机械故障诊断方法 |
Mechanical fault diagnosis method based on migration relation network law |
工业机器人智能故障诊断及健康评估系统 |
2022-07-08 |
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一种具有表面微结构的摩擦配副表面 |
A friction mating surface with surface microstructure |
工业机器人智能故障诊断及健康评估系统 |
2022-07-07 |
| 专利 |
一种基于机器学习的高温高速润滑脂设计方法 |
A machine learning based method for high temperature and high speed grease design |
工业机器人智能故障诊断及健康评估系统 |
2022-07-07 |
| 专利 |
基于固液两相流体耦合起电的在线磨粒监测系统及方法 |
Online abrasive particle monitoring system and method based on coupled solid-liquid two-phase fluid power-up |
工业机器人智能故障诊断及健康评估系统 |
2022-07-07 |
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一种知识驱动的工业机器人智能迁移故障诊断方法及系统 |
Method and system for intelligent migration fault diagnosis of knowledge-driven industrial robot |
工业机器人智能故障诊断及健康评估系统 |
2022-07-06 |
| 专利 |
一种基于可迁移共特征空间挖掘的故障诊断方法 |
A Fault Diagnosis Method Based on Migratable Common Feature Space Mining |
工业机器人智能故障诊断及健康评估系统 |
2022-07-06 |
