名称 : 关节臂多物理量信号采集分析系统
发表日期 : 2020-06-04
摘要 : 该系统主要针对机器人关节臂以及其他多种旋转摆动机械设备,对其运动过程中的振动信号、编码器信号、电流信号多通道信号进行连续实时采集及其相关分析,可检测设备由于长时间运转导致产生的多种机械故障。
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领域 : 机器人技术
出版公司 : 中国国家版权局
出版国家 : CN
重点项目名称 : 工业机器人智能故障诊断及健康评估系统
项目所属数据集 : 工业机器人关键部件与整机故障特征数据集