工业机器人是集机械、控制、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化设备。自从 1962 年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,在各种制造加工行业发挥着重要的作用。但现阶段,机器人系统的集成度和复杂度也越来也高,大多数工业机器人的运维管理依然凭靠有经验的技术人员现场进行, 这种单一依赖经验的维护已经无法匹配日益提升的系统复杂程度。因此,一个有效评估工业机器人健康状态并能给出维护建议的系统显得尤为重要。 本文将针对工业机器人整机离线健康评估和故障诊断系统,从页面布局、使用说明、诊断方法等方面给出具体说明。