美海军正在考虑将无人机（UAV）作为另一种管理舰船腐蚀的工具。在近期的一次演示中，一架无人机从已经退役的美海军“中途岛”号航母上起飞，沿着预定规划的航线对舰船进行了几分钟的拍摄。这也表明美海军仍在利用已退役的舰船来进行相关的训练工作。

在海军的演示过程中，计算机视觉算法分析了无人机收集到的数据，并显示出整个“中途岛”号航母的严重腐蚀情况——作为一艘已退役的舰船，“中途岛”号为美海军测试提供了一个目标丰富的环境。

根据美海军舰员及前线海军陆战队提出的需求，海军研究办公室的TechSolution团队预计将于12个月内交付该技术的原型解决方案。

图1 “上层无人机”在“中途岛”号航母上进行演示

该项目称为“上层无人机”（Topside Drone），是一种在商用现货（COTS）无人机上装备新型的腐蚀/异常探测传感器有效载荷进行处理的方案，该技术将会用于检测困扰海军舰艇的材料缺陷、腐蚀、变形及其他状况。无人机将会在规定的区域飞行，进行照片拍摄和数据测量，以确定是否存在腐蚀以及腐蚀的严重程度。

美海军中尉鲁本·阿扎德表示：“在舰船上，雨水及海水等元素一直在腐蚀船只，一些是可见的，一些是肉眼难以识别的。通过红外图像，‘上层无人机’检测技术可以在80英尺外识别腐蚀状态。”

图2 拍摄中的无人机

“上层无人机”具有用于数据收集的互补的有效载荷，LiDAR（光探测和测距）使用脉冲激光的形式来测量目标距离，LiDAR的扫描能够精确地捕捉到视线范围内所有物体的几何形状，并用于创建舰船的数字模型；第二个有效载荷是可见光/红外相机捕捉图像用于数字模型的几何外观，然后利用计算机视觉对腐蚀情况进行算法检测。

图3 腐蚀状态捕捉转化

除了增强了对腐蚀的识别能力，“上层无人机”还将减少对舰员的维护需求。海军“上层无人机”项目负责人马克·比林斯基称：“舰员在查看腐蚀及其他设备情况中会花费大量的时间，而无人机可以四处飞行拍摄舰船影像，快速自主地收集数据并对数据进行评估，在不占用舰员时间的情况下就能够识别是否存在腐蚀。”