本报告深入分析了国内外废玻璃分拣及清洗技术存在的不足,研究了废玻璃图像信号采集与机器人智能分拣技术,研究了废玻璃粉中金属杂质的分选装置和系统,开发了废玻璃热场-撞击研磨无水清洗技术研发,并同时分析了废玻璃无水清洗过程中污染物释放问题和环境风险评估。完成的工作如下: (1) 借助计算机视觉技术对废玻璃中不同形状因素的物料进行识别,通过对计算机卷积神经网络的特殊性训练,获取废玻璃中不同物料的图像信息数据;在计算机获得废玻璃图像信息后,研究了机器人手臂的转移、定位、夹取等运动过程,实现废玻璃中不同物料的分拣。 (2) 研发了废玻璃细粉中金属杂质的物理分离系统和装置,利用金属探测装置和多级分选装置,实现了废玻璃细粉中各种金属杂质的绿色、高效分选。 (3)研发了低温流化旋转的系统,在一定温度下使破碎废玻璃标签/污渍干化、脱粘,利用流化旋转产生的玻璃颗粒自旋撞击/研磨作用,使标签/污渍从玻璃颗粒表面脱离;同时采用气流分选的方法,将清洗过程中脱离的标签、污渍进行同步分离。 (4)污染物释放结果表明粘附在废玻璃表面的有机杂质干燥解离后的气体和残渣成分更简单,产生的污染物更少,反应分子动力学表明,粘附在废玻璃表面的有机杂质分解程度低,这是气体和残渣产物成分简单的主要原因。