本报告深入分析了国内外传统废玻璃回收技术存在的不足,并结合工业 4.0 背景下自动控制和人工智能的技术环境,研究开发了废玻璃无水清洗和自动化分拣回收系统,废玻璃大尺寸杂物智能机械臂分拣系统,并针对现有小粒径废玻璃粉中金属杂质无法深度回收的技术短板设计了废玻璃粉金属杂质复合分选系统。现阶段完成的工作如下:(1)借助低温流化旋转系统,在 120oC 温度下使破碎废玻璃标签/污渍干化、脱粘,利用流化旋转产生的玻璃颗粒自旋撞击/研磨作用,使标签/污渍从玻璃颗粒表面脱离。基于废玻璃标签/污渍无水清洗设备,开发的自动化回收系统实现废水的零排放,物料综合回收率达 99.99%;(2)借助计算机视觉技术对废玻璃中不同形状因素的物料进行识别,通过对计算机卷积神经网络的特殊性训练,使其获得类似人工智能识别的机能,并驱动智能机械臂完成大尺寸物料的初步分拣工作,循环拾取成功率达 99.99%;(3)设计开发了一套由金属探测、磁选、涡电流分选和高压静电分选等技术装置组成的小粒径废玻璃粉(粒径 d<2 mm)中金属杂质分离回收系统,实现了废玻璃粉中粒径 d<2 mm 铁和镍等磁性金属 100%的分离、粒径 1mm<d<2 mm 铜铝等有色金属 99%的分离、粒径 0.6 mm<d<1mm、 d<0.6 mm 铜铝等有色金属 98%的分离和废玻璃粉的回收完成,并计划在燕龙基城市矿产基地进行年处理量为 30 万吨/年的废玻璃粉金属杂质分选回收系统工程。