本报告深入分析了国内外废玻璃分拣及清洗技术存在的不足,研究了废玻璃图像信号采集与机器人智能分拣技术,开发了废玻璃热场-撞击研磨无水清洗技术研发。完成的工作如下:(1) 借助计算机视觉技术对废玻璃中不同形状因素的物料进行识别,通过对计算机卷积神经网络的特殊性训练,获取废玻璃中不同物料的图像信息数据;在计算机获得废玻璃图像信息后,研究了机器人手臂的转移、定位、夹取等运动过程,实现废玻璃中不同物料的分拣,形成了废玻璃图像识别智能分类技术1项,相关装备2件。(2)研发了低温流化旋转的系统,在一定温度下使破碎废玻璃标签/污渍干化、脱粘,利用流化旋转产生的玻璃颗粒自旋撞击/研磨作用,使标签/污渍从玻璃颗粒表面脱离;同时采用气流分选的方法,将清洗过程中脱离的标签、污渍进行同步分离,形成废玻璃无水清洗技术1项,相关装备1件。研究成果对废玻璃绿色智能分选技术及装备的研究提供了理论、技术、装备基础。