本部分内容重点在于结合新型的人工智能分拣技术和传统的磁选、涡电流分选等分类回收技术实现废玻璃中杂质的去除和可回收物料的妥善收集,构建一套绿色的废玻璃智能分类-无水清洗-光电分选-高压静电分选-涡电流分选复合装备。在实现工业相机、工控机、Delta机器人等硬件系统和物料识别与定位算法、Modbus通信、PLC编程等软件系统的配合工作基础上,目前已经完成废玻璃智能分拣系统的研发并已上线使用。工作组总结系统研发过程中的相关数据和工艺参数,编制并发布了一项团体标准(废玻璃机器人智能分拣工艺标准,T/CSES 74-2022)以指导这一技术的推广和使用。复合分选装置的研发过程中,基于智能分类模块、玻璃清洗模块、高压静电分选模块、涡电流分选模块、光学分选模块,引入入料计量模块、筛分模块、破碎模块、除尘模块,通过传动运输模块将各模块链接、整体安排,使废玻璃的无水清洗、废玻璃中各物料的分步分离集成于一条系统之中。实现了废玻璃物料中大尺寸杂物、粘附性杂质、铁磁性金属、有色金属、不同颜色玻璃颗粒的整体化清洁和分类,一套流程内获得多色、多尺寸洁净玻璃产品。生产流程简单,生产过程废弃物产量少,且被负压系统抽吸后集中控制,具有环境友好性,目前在上海燕龙基再生资源利用有限公司建立的示范生产线已稳定运行一年以上,回收效率达40 t/h,对废玻璃中大尺寸杂物、粘附性杂质、铁磁性金属、有色金属、不同颜色玻璃颗粒等资源达到99%的综合回收率。