浙江大学航空航天学院宋吉舟教授团队基于智能塑料材料，制造出一种新型“万能抓手”，可以把目标物体“锁”在体内，轻松地抓放1微米到1米大小多种形状的物体。

据介绍，智能塑料在光、热等外部刺激作用下，可改变软硬程度并具有形状记忆效应。

“抓放物体时，第一步先通过外部刺激，让形状记忆聚合物变得柔软，趁此机会将物体或者物体表面的结构嵌入其中。第二步去掉外部刺激，让形状记忆聚合物变回刚硬的状态，保持住该变形的临时形状，将物体‘锁住’，实现抓取。第三步等把物体转移到目的地之后，再次施加外部刺激，形状记忆聚合物就会恢复初始形状，将物体‘解锁’。”宋吉舟说。

宋吉舟介绍，“万能抓手”能在典型的三维结构物体上产生很大的抓力，可以轻松抓起球体、方块、管状物体、螺栓、螺母、枣核、钥匙串等，还能像壁虎一样，牢牢粘附在物体表面，不论物体表面光滑还是粗糙。

在实验设计中，当物体尺寸小到微观尺度(100微米左右或者更小)，“万能抓手”能够不依赖抓手的粘附力，而是通过把物体或者物体表面的结构锁在其内部实现抓取。

“‘万能抓手’为微观电子元器件的快速组装提供了新的手段。”宋吉舟表示，“万能抓手”的收放自如，为柔性电子的制备提供了一种新思路。